Détection autisme chez un enfant

Bonjour.

Mon fils unique de 5 ans est né 3 semaines avant terme (accouchement et grossesses sans problème, pas d'antécédent familiaux ...)

A la naissance, on lui a découvert de petites malformations urinaires (cryptorchidie bilatérale, hypospadias, verge de petit calibre) ainsi qu'un faciès un peu particulier.
Les malformations ont été corrigées en partie par interventions chirurgicales, le visage s'est affiné et une analyse génétique complète n'a rien montré d'anormal.
Vers 2 ans et demi on a diagnostiqué une diminution de l'audition suite à la présence de liquide derrière les tympans.  Des drains ont été posés alors.

Il a commencé a marcher à 18 mois et comme il ne parlait toujours pas, des tests effectués à l'âge de 3 ans et dem dans un centre du langage ont montré un retard psychomoteur et de langage de 2 ans environ.  Décision a alors été prise de le placer dans un institut d'enseignement spécialisé.

De nombreux examens neurologiques ont été effectués (EEG, RMN, potentiels évoqués, ...) et tout s'est avéré normal.

Aujourd'hui, à presque 5 ans, il ne parle toujours pas, et émet juste des cris ou des sons pour se faire comprendre uniquement (pas de syllabes, voyelles, ...).  Il n'est pas propre, mange et boit seul. 
Au niveau activités, il s'intéresse peu aux jeux, sauf musicaux, et a tendance à jeter les objets et jouets par terre.   Il peut se focaliser sur des choses banales, comme jouer assez longtemps avec un bout de ficelle. 
Il est sociable, ne fuit pas les autres, même si il ne va pas spontanément vers les enfants de son âge, mais bien les adultes.
Quand il s'énnerve ou veut quelque chose, il émet certains gestes stéréotypés (bras en l'air), se mord la main ... Il ne montre pas du doigt, mais tend la main plus ou moins en direction de l'objet recherché.  Il a une mémoire correcte.
Il a de grandes difficultés d'attention et ne prend pas d'initiative, et n'anticipe rien sauf si on l'encourage ou on commence le geste (exemple : se déshabiller).

On ne nous a jamais parlé d'autisme ou d'hyperkinésie et jusqu'à présent aucun diagnostic n'a été fait.  Auriez-vous une idée car nous nous sentons bien seuls.

Merci d'avance