angoisse de bébé 14 mois pour s'endormir

Bonjour, j'ai besoin d'aide car je ne sais plus quoi faire. Mon bébé de 14 mois ne veut plus s'endormir sans ma présence depuis que nous sommes partis, mon mari et moi pour 3 jours de vacances en couple (c'est mamie qui a gardé le petit). Depuis notre retour, impossible de la faire dormir, je pense qu'il a peur que l'on reparte malgrés que je le rassure et lui explique plusieurs fois par jour et avant le coucher. Alors,depuis 2 semaines, je dois m'assoir à côté de son lit en attendant qu'il s'endorme (entre 10 et 30 minutes) avec une veilleuse. J'ai peur qu'il s'y habitue car il se réveille 1 ou 2 fois la nuit, et  toute les 30 minutes pour la sieste ; il faut alors que j'aille le rassurer et il parvient parfois à se rendormir.
j'imagine qu'il n'y a pas de solution miracle mais j'aimerais avoir quelques conseils. merci d'avance.