J'ai 50 ans , j'ai l'impression d'avoir complétement gâché les années passées. En moi existe 2 personnes dont une que je combats en permanence .J'ai l'impression de faire le contraire de ce que je veux faire.Comment faire pour pouvoir enfin me regarder dans une glace sans honte sans mépris.

Peut-être en faisant parler les deux en même temps.
Il serait bon pour ce faire que vous agissiez en votre nom, pas sous couvert d'un pseudo sur un forum public, mais bel et bien à visage découvert dans le VRAI d'un cabinet de psychanalyse que vous aurez préalablement fait la démarche de choisir correctement pour pouvoir vous permettre d'être certain de TOUT dire.
C'est à dire,  tout ce qui vous vient et ce qui vous pèse et qui vous procure honte et mépris de vous-même sans oublier le reste, plus profondément enfouis.
Bon courage à vous.